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DESENVOLVIMENTO DO PROJETO SEA2FUTURE

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No âmbito do projeto SEA2FUTURE, do Centro de Investigação e Desenvolvimento (CID) da Escola Superior Náutica Infante D. Henrique (ENIDH), está a ser desenvolvida e testada em ambiente virtual e real o modelo de embarcação autónoma USV-enautica1.

A 23 de março de 2021, a embarcação foi transportada e submetida aos primeiros testes de propulsão na piscina da ENIDH (figura em anexo).

Os testes foram supervisionados pelos professores Mário Assunção, Rosa Marat e Pedro Teodoro em colaboração com alunos dos cursos de engenharia da ENIDH.  Foi ensaiado com sucesso o sistema de propulsão projetado e medida a velocidade da embarcação (cerca de 3 nós). Foi igualmente analisada a resistência hidrodinâmica da embarcação. (Ver vídeo do ensaio em https://youtu.be/hnoyC2qdwTc)

Após a conclusão deste importante teste, o processo de desenvolvimento do casco passou pelas seguintes etapas: implementação da cobertura, recorrendo a sandwiches de contraplacado marítimo e fibra de vidro; manufatura aditiva das orlas para as escotilhas em policarbonato; e impermeabilização final do casco através da aplicação de topcoat e tinta de esmalte de poliuretano. (figura em anexo).

Seguidamente, irão ser instalados os sistemas elétricos: instalação elétrica, computador de bordo, vários sensores, antenas de transmissão de dados e a consola de comando local. Os sistemas elétricos foram criados externamente em laboratório, faltando efetuar a sua colocação na embarcação. O software desenvolvido para operar no computador de bordo teve a colaboração institucional de alunos do ISEL (Instituto Superior de Engenharia de Lisboa) através de projetos finais do curso de Licenciatura em Engenharia Informática e Multimédia. Desta colaboração, concluíram-se dos seguintes projetos: "Boatcom - Aplicação para controlo remoto desenvolvido em Java" (figura em anexo) e "AndroidBoatcom – Aplicação para controlo remoto desenvolvido em Andriod" (figura em anexo), estando em desenvolvimento um terceiro projeto: "Sistema de base de dados de navegação".

Em simultâneo, dois alunos  do mestrado em Engenharia Informática e Computadores do ISEL, estão  a desenvolver a sua dissertação de Mestrado em temas relacionados com este projeto. O primeiro tema, designa-se por "Virtualização da embarcação USV-enautica1", que consiste na virtualização, rendering e simulação da embarcação, através da integração em Python da ferramenta de ambiente gráfico 3D - Blender - e da técnica de simulação física de fluídos SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics). Esta técnica permite prever e simular o comportamento da embarcação em diferentes condições de mar (figura em anexo). O segundo tema designado por "Design de firmware de controlo da embarcação marítima USV-enautica1", e consiste em desenvolver a aplicação de base em microcontrolador para monitorizar e controlar todos os sistemas do hardware da embarcação.

Espera-se que a curto prazo, possam iniciar-se os primeiros testes de controlo com a embarcação, logo que os testes em simulação estejam concluídos e os equipamentos instalados na embarcação de modo a poder testá-la na piscina da ENIDH.

 

 



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