iS4ASV - Intelligent Surveillance for Autonomous Unmanned Marine Surface Vehicle
A Escola Superior Náutica Infante D. Henrique (ENIDH), em conjunto com o Instituto Superior Técnico (IST), obteve financiamento para um projeto de Investigação e Desenvolvimento, ao abrigo do programa "FRONTEX RESEARCH GRANTS PROGRAMME – Grant Agreement 2025/277".
Os investigadores da ENIDH são os professores Hugo Marques, Mário Assunção, Pedro Teodoro, Ricardo Póvoa e Rosa Marat. Os investigadores do IST são os professores João Fernandes, José Gaspar e Alexandre Bernardino.
O projeto denominado "Intelligent Surveillance for Autonomous Unmanned Marine Surface Vehicle - iS4ASV" teve início em setembro de 2025 e terá a duração de 1 ano.
Os trabalhos que se pretendem desenvolver irão ser realizados com embarcação USV-enautica1, desenvolvida no projeto Sea2Future. O projeto está enquadrado na linha de investigação "Embarcações autónomas e eficiência energética" do Centro de Investigação e Desenvolvimento (CID) da Escola Superior Náutica Infante D. Henrique.
O financiamento de 59.711,36 € irá permitir o pagamento a dois bolseiros de investigação e prevista a compra de uma câmara ótica e térmica, um radar e diversos componentes eletrónicos e computacionais.
Os tópicos das bolsas que serão atribuídas na ENIDH são:
1. Estudo das missões típicas e dos perfis variáveis do USV, como velocidade, tempos de missão e manobras. Compilação dos dados de missões anteriores de consumo energético obtidos em ensaios experimentais no rio Tejo. Desenvolvimento do sistema de navegação semi-autónomo através da implementação do Modelo de Controle Preditivo (MPC) com dados fornecidos pelas câmaras, GPS e sensores IMU. Realizar os testes experimentais com o protótipo AUSV para validar o desempenho do sistema situacional e de consciência de ameaças e do sistema de navegação semi-autónomo.
2. Centrar-se-á no desenvolvimento de um Sistema de identificação situacional e de ameaças. Estudar as metodologias de Consciência Situacional capazes de fusão de sensores com requisitos mínimos de potência e peso. Desenvolver algoritmos robustos, considerando o planeamento da sensibilização dos riscos, com base em câmaras e radares óticos e térmicos de baixo consumo de energia. Realizar os testes experimentais com o protótipo AUSV para validar o desempenho do sistema situacional e de consciência de ameaças e do sistema de navegação semi-autónomo.
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